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金融界 2024 年 9 月 4 日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,深圳市鲸仓科技有限公司获得一项名为“一种转移机器人及仓储转移专心“,授权公告号 CN111891621B,请求日期为 2020 年 9 月。
专利摘要显现,本发明供给了一种转移机器人及仓储转移专心,其间,该转移机器人包含:机器人本体和至少两个导向轮组件,导向轮组件散布设置在机器人本体的侧部,包含纵向导向轮、榜首横向导向轮和第二横向导向轮;在榜首水平方向上,榜首横向导向轮和第二横向导向轮距离设置;纵向导向轮的转轴沿榜首水平方向设置,榜首横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。经过本发明施行例供给的转移机器人及仓储转移专心,坐落元凶巨恶的两个导向轮组件共四个横向导向轮值勤共面协同效果,使得四个横向导向轮值勤在榜首水平方向上对转移机器人安稳定位;根据元凶巨恶两个导向轮组件的纵向导向轮,可以在第二水平方向上做定位,以此来完成全体定位。