物理学的一些巨大发现，屡次彻底改变了人们对天然的知道。当这些发现成为运用东西，人类的生计痕迹就更简单被雕刻于天然的前史画卷傍边。

  阿基米德的杠杆原理便是这里边之一。依照杠杆原理而发生的滑轮，尽管只被界说是一种简单机械，却在适当长的一段时刻里构建着人类的基本日子。

  公元前10年，古罗马修建师维特鲁维斯（Vitruvius）曾在其修建手册里描绘了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，由牵索固定桅杆的方位，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些起重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但起伏很小，因而操作也非常费劲。也有古籍声称，这种起重机是公元前3世纪由阿基米德创造的。

  古埃及和古罗马人依照这样的原理开展了很多种起重机的雏形。其间运用较为广泛的当属踏轮起重机。踏轮起重机是用踏轮代替绞盘，运用人在巨大的轮子中践踏以滚动踏轮，而带动整个的机械。

  据称，绞盘拉动的起重机能够吊起3000公斤的重物，而踏轮式的起重机将分量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古罗马人运用这些原始的起重机建起了巨大的城垣。

  不过在西罗马帝国消亡时，罗马人关于起重机的才智也告一段落了。直到中世纪（约公元476年～公元1453年），踏轮起重机被再次大规模引进西欧。据文献所记载，中世纪踏轮起重机最早出现在法国，并被用于港口的货品搬运，时刻大约是公元1244年。

  到了15世纪，意大利创造了转臂式起重机，处理了原始起重机比较吃力的问题。这种起重机有根歪斜的悬臂，臂顶装有滑轮组，既可升降又可旋转。

  不过直到18世纪，人类所运用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起分量、运用范围和工作效率上很有限。

  工业革命让起重机的前史面貌一新。18世纪中后期，英国人瓦特改善和创造蒸汽机之后，为起重机械供给了动力条件，将人力从这庞然大物中解放出来。

  1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞制作了第一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始运用塔式起重机。到1933年，有些起重机已装上了活动式起重臂。

  跟着工业时代的到来，移动式的起重机也应运而生，通过上百年的开展，移动式起重机现已派生出轿车起重机、履带式起重机、全地上起重机等巨大的分支。

  到20世纪初，欧洲人创造了轿车起重机，选用载重货车底盘，搭载桁架臂或箱型液压弹性臂，能在一般道路上行进和作业；具有结构严密相连、快速搬运、受场所约束较小、价格低一级特色。而全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪60年代发源于欧洲，它选用专门规划的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可完成全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压弹性臂。

  不过，不管起重机的资料、动力、底盘、吊臂怎么样开展，滑轮，依然是这个庞然大物的底子。现在咱们日子的这个钢筋水泥的国际，已然离不开这个伟人的膀子。